因机会器人CMO房海南：找准焦点问题让机械人不

　　“成立因机会器人之前，我们团队就一曲正在做机械人。那时候就灵敏察觉到，机械人将来要想实现冲破、达到大师期望的成长形态，焦点卡点就正在零部件上。”做为一家专精特新企业，因机会器人以微型细密活动部件研发制制和伺服节制手艺立异为焦点，早正在2016年正式成立前，其团队就已深耕智能机械人范畴，正在实践中堆集着对行业的深刻理解。晚期积淀为因机会器人的快速成长打下了根本。继2024年实现近2000台工致手出货量后，截至目前，其工致手销量已轻松冲破4000台，市场承认度持续攀升；近期，公司又连成一气发布两款新品 ，高度工致手RH5EG1系列（简称G1系列）取更懂机械人的工致手RH56F1系列（简称F1系列），进一步丰硕了产物矩阵。因机会器人 CMO 房海南正在接管《商学院》专访时回忆道：“成立因机会器人之前，我们团队就一曲正在做机械人。那时候就灵敏察觉到，机械人将来要想实现冲破、达到大师期望的成长形态，焦点卡点就正在零部件上。”于是，因机会器人果断了自从立异的标的目的 ，开创微型伺服电缸（常称 “一体化线性关节” 或 “一体化线性施行器”）。这款活动施行部件，现在已普遍使用于机械人、新能源、工业从动化及生物医疗等范畴；取此同时，因机会器人还成为中国首款贸易化量产工致手的制制商，也是国内少数能实现多量量交付的厂商，正在细分赛道上走出了奇特的成长径。因机会器人之所以笃定零部件是机械人成长的卡点，取其时整个行业成长环境相关。2015—2016年，协做机械人送来了一波成长高潮，对机械人的认知是，人形机械人这类复杂产物距离现实还很遥远，更多是想着若何“简化”机械人：从过去复杂的工业机械人转向研发体积更小、能实现人机交互的协做机械人。正在这个过程中，因机会器人的研发团队捕获到了一个环节趋向：零部件必需微型化。若是零部件做不到脚够玲珑，机械人仍然会是一套复杂的系统，底子无法适配那些更精细的使用场景。房海南指出，协做机械人的呈现填补了不少空白，满脚了过去工业机械人无法笼盖的需求，好比良多柔性化从动化产线的精准拆卸、小批量多品类出产等需求。这也进一步印证了只要实现零部件微型化，机械人才能实正小型化，这是团队最后就认定的焦点逻辑。除了微型化，模块化也是团队晚期沉点关心的标的目的。过去机械人的内部布局很是复杂，电机、传动系统里的丝杠、减速器等都是的部件，整合起来难度很大。而模块化的思，就是把这些复杂部件整合为“一体化施行器方案”，简单理解就像搭乐高积木，每个零部件都是一个模块，只需打通模块间的通信和机械毗连，就能实现对机械人的全体节制。现在把人形机械人拆开，不考虑算法和软件部门，焦点就是扭转关节模组、线性模组，再加上节制器、电池和布局件壳体。这种“简单化”的感触感染素质上就得益于零部件的模块化思维。这种模块化、一体化的设想不只大幅缩短了机械人的前期研发周期，还显著提拔了靠得住性。过去的机械人系统涉及元器件太多，越复杂的系统，靠得住性、不变性和利用寿命就越容易受影响；而模块化设想大幅降低了系统复杂度，这也是现正在的机械人能做得更小、效率更高、能力更强的环节缘由。房海南坦言正在实现这一方针之前也碰到过一些坚苦，早些年曾自动接触过一些上市公司，但愿他们能为因时定制研发微型马达，但因为其时需求量少，这些企业都了合做。而现正在，过去不肯接这类定制单的上市公司，纷纷投入大量精神研发微型化产物，以至有些公司自动找来，提出“手艺已达标，但愿正在供应链层面开展进一步合做”。现在来看，这些果断的摸索也颇具意义。房海南暗示：“我们既鞭策了上逛企业的手艺冲破取财产成熟，又帮帮下逛企业提拔了落地使用的效率取速度，为整个机械人财产链的成长注入了主要动力。这种对财产链的带动同样延长到了下逛，具身智能企业如雨后春笋般出现。这些机械人公司正在推进算法研发、因机会器人的产物（特别是工致手）可以或许快速婚配它们的需求，为它们的成长供给了无力支持，加快了整个机械人行业的落地历程。”历经9年成长，因机会器人早已不是刚起步的草创企业，也不再只逗留正在“纯研发出产物”的阶段，还实现了批量化发卖，正在量产范畴堆集了深挚经验，这使得其正在工艺取从动化投入上，和同业构成了较着差别。从素质上讲，工艺研发取从动化产线搭建是因机会器人正在底层资本上的沉点投入，也恰是依托这些投入，其可以或许既实现行业内领先的销量，又能产物间接投放到使用场景。房海南引见道，这种工艺端的研发投入最终都切实落地到了产物机能上，好比产物的施行效率、运转精度，还有负载能力、每一项的提拔都离不开对细节工艺的频频打磨取冲破。正在从动化产线的投入方面，因机会器人产物尺寸小，其拆卸取测试过程难度极大。为此，因机会器人自从设想了大量拆卸工拆取测试工拆，此中不少工拆还成功申请到了专利。以工致手产物为例，5—6年前，工致手刚推向市场时，次要使用正在科研教育和假肢范畴。彼时，因机会器人设定的产物目标，好比指尖抓握力1千克，根基能满脚市场需求；传感器方面则配备了力传感器，可实现手指力节制，无论是抓取柔嫩物品仍是坚硬物品，都能通过力节制来完成。这两年，跟着下旅客户需求的变化，工致手的机能也送来了主要升级。不少客户但愿将其使用于工业场景，好比抓取零件，这些零件不只分量更大，还存正在犯警则、摩擦力小等特点，对抓持力的要求显著提高。针对这一需求，因机会器人将工致手的抓握力从过去的1千克提拔到3千克，翻了三倍。目前，E2系列高抓握力的工致手已是市场上同类产物中抓力较强的一款，普遍使用于对大负载有需求的场景。不只如斯，E2系列正在手掌概况还集成了多种触觉传感器。过去，依托力传感器，工致手虽能实现软硬物品的抓取和力节制，但跟着大模子的成长，机械人“大脑”正在做决策时需要更大都据支持，好比抓取物体时，不只要晓得手指受力环境，还要明白是指尖、指腹仍是掌心受力，分歧区域受力的不同是什么；以至但愿通过受力值变化，进一步猜测物体概况纹理等消息，从而更精准地判断物体属性、优化抓取动做。这款带结尾触觉传感器的产物，恰是为满脚这些新需求而升级的。而微型伺服电缸目前已构成5个尺度系列，此中BLA系列是针对新能源、半导体等特定场景的需求研发的产物。过去，初代电缸的精度约为0。02—0。01毫米，但客户但愿能达到微米级精度。颠末多轮迭代优化，BLA系列电缸的精度已实现±2微米。正在推拉力方面，初代电缸的推拉力凡是正在100N以下，而良多场景对负载要求更高，因而因机会器人将BLA系列电缸的推拉力上限提拔到了400N。寿命方面，考虑到工业场景对长命命的需求，其也将产物寿命从过去的几十万次提拔到了200万次。这些升级都是为了更好地适配场景需求，提拔产物的适用性和靠得住性。通过内部的立异机制以及对研发环节的试错把控，因机会器人得以连结团队的积极性，并挖掘出研发人员正在日常工做中未被发觉的潜能。对于科技前沿企业来说，研发过程的每一环节都至关主要，同时有些错误难以完全避开，需要通过流程优化来避免一些共识错误，以提拔研发效率，降低试错成本。房海南暗示，因机会器人有一套很是尺度的开辟流程，包含了大量取开辟相关的文件，这些前期预备工做恰好是降低试错成本的环节。正在项目启动前，会做大量根本性阐发，无论是手艺径阐发仍是产物本身的阐发，城市构成对应的阐发文档。这些文档需要研发人员通过额外的调研、梳理来弥补内容，而借帮这些文档能清晰看到分歧方案中存正在的共性问题。比及实正启动开辟方案时，就能敌手艺线进行无效，避免走不需要的弯。同时，开辟流程涉及的环节很是多，每个环节都应有尺度的输出物，明白“尺度输入”取“尺度输出”的内容。“输入”指的是过往开辟流程中必需笼盖的环节环节和要点，正在所有新的开辟项目里，输入内容仍需包含这些焦点消息。借帮这些输入的消息，因机会器人能间接自创过去的经验。房海南以电缸的布局安插为例，电缸的机械设想必需避免某类特定体例，若是没有这些输入文件做为参考，每个开辟团队正在推进项目时，可能城市去测验考试分歧的手艺线，但他们未必晓得，某些线其实早已被验证过是存正在问题的。而有了这些输入文件，就能间接解除那些已被证明不成行的方案，相当于把“填空题”变成了“选择题”，解除错误选项后，天然能更精准地找到准确的手艺标的目的。目前，因机会器人总部的人员数量约200人，研发团队约80人，占比约40%。正在本能机能设置上，因机会器人采用“专项手艺小组”取“项目团队”相连系的体例。具体来说，会组建分歧的专项手艺小组，每个小组聚焦某一特定手艺范畴，专注于该范畴的深度研发取手艺攻关，不竭夯实底层手艺能力。成心思的是，正在推进具体项目时，公司会从分歧的专项手艺小组中抽调人员，组建特地的项目团队。因机会器人内部有一个很有特色的研发模式——“揭榜挂帅”。这种模式次要针对一些特殊需求，有些手艺摸索或产物雏形设法值得去做，但还没达到能正式成立新产物开辟项目标程度。这时，因机会器人会正在内部研发团队中发布“榜单”，明白榜单内容（好比要研发的具体标的目的、方针）和榜单金额，感乐趣的研发人员能够自从组队揭榜，牵头推进这项工做。房海南坦言，良多研发人员的能量和科研热情很是高，日常工做中的常规使命有时难以完全满脚他们对科研摸索的需乞降。而“揭榜挂帅”项目刚好能填补这一空白：一方面，这些项目标将来有可能为市场化产物，成为新的营业增加点；另一方面，赐与参取人员双沉激励，不只获得物质励，还能正在项目成功后收成成绩感，满脚层面的需求。更主要的是，这种模式能无效弥补非项目性质的研发摸索，极大激发团队的立异活力。通过内部的立异机制以及对研发环节的试错把控，因机会器人得以连结团队的积极性，并挖掘出研发人员正在日常工做中未被发觉的潜能。一曲以来，因机会器人都是用两条腿走，左手微型伺服电缸，左手仿人五指工致手。通过微型伺服电缸这种微型化、一体化的设想，替代过去保守的电机+减速+丝杠+驱动这种开环的设想体例，正在简化工致手机械布局的根本上，使工致手达到比力极致的性价比，成为贸易化量产工致手的示范标杆，同时也降低了制工致手的门槛。工致手过去一曲被称为“机械人中的百达翡丽”，由于做工致手太难了，要处理成本、机能、尺寸、矫捷性、硬件和算法诸多问题，所以过去一只价钱都是百万程度。而现在，因时的工致手价钱曾经下探到了2-5万的程度。房海南坦言：“相较于5年前，工致手刚上市时的桂林一枝，今天市场上能够看到越来越多的工致手产物了，我们也很欣喜可以或许降低制工致手的门槛，带动行业成长。当下，AI手艺日新月异，若何持续提拔工致手的易用性也一曲是因机会器人正在思虑的工作。”她举例指出，正在客户端利用层面，过去采用“软硬一体”的模式，客户可间接通过软件节制工致手，因机会器人会供给完整的开辟材料，同时API接口、支撑SDK挪用，满脚客户的根本利用需求。但将来，能否能够进一步简化客户的操做环节，让他们能更便利地利用产物；取此同时，依托AI手艺让工致手具备更深度的取物体理解能力，建立更丰硕的抓取动做库，提拔产物的泛化性。AI手艺目前正在各个范畴渗入都很深，企业拥抱新手艺，人才也要拥抱新手艺，提拔多元化的学问技术。具体到聘请上，房海南暗示，一些设想类、文职类的岗亭也会领会候选人能否控制一些AI东西，能否关心前沿手艺进展。对于因机会器人而言，正在做的行业和产物都还处于新兴阶段，很难间接招到经验完全婚配、入职就能间接上手的“熟手”，因而更看沉候选人的根本学问取功底能否结实，能否具备较强的立异性和进修能力。正在人才聘请之外，因机会器人也正在合做取生态扶植方面开展了不少工做。正在当前的行业下，因机会器人也正在摸索若何更好地适配多元需求，鞭策更优良的生态性合做。好比结合本体+遥操推出一坐式数采方案，这方面跟PND、银河通用等都曾经开展了合做。将来，因机会器人打算结合财产链上下逛更多企业，进一步摸索若何打制更成熟的生态方案，让生态合做笼盖更普遍的场景取需求。